基于变分贝叶斯估计方法的双尺度自适应Kalman滤波

• 作者: 吴俊峰 徐嵩
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应Kalman滤波 变分贝叶斯方法 双尺度估计 启发式算法
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 电子信息与通信导航
• 页码范围: 79-85
• 页数: 7页
• 分类号: TN967.2
• 字数: 5739字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2019.02.012

摘要

针对Kalman滤波在对敌目标估计应用中遇到的量测和过程噪声均未知且时变的情况,提出了一种利用变分贝叶斯估计的双尺度自适应滤波方法.解决了2个关键问题:一是针对量测和过程噪声协方差的共轭后验分布提出了相对转移概率指标,设计了启发式的自适应噪声估计窗口,实现了稳态精度和时变响应性能的综合提升,能适应敌方目标机动性高且统计特性变化快的特点;二是设计了在不同时间尺度上估计过程噪声和量测噪声的协方差方法,解决了在同一时间尺度上使协方差估计值发生严重偏差且增大滤波误差的问题.仿真表明,所提方法能快速跟踪目标状态噪声统计特性的变化并保证估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴俊峰		2	2	1.0	1.0