车队认知能力增强的通信区块间隙优化方法

• 作者: 上官伟 柴琳果 王剑 蔡伯根 陈俊杰
• 来源期刊: 中国公路学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交通工程 车队通信关键区块 非参数贝叶斯 间隙优化 超车行为
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 通信优化与信息安全技术
• 页码范围: 283-292
• 页数: 10页
• 分类号: U491
• 语种: 中文
• DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.06.028

摘要

为了在单车超越车队的过程中缩短超车车辆与车队间通信范围,减少车队通信压力,锁定影响车辆入队的关键车队区块,同时通过将待进入关键区块的车队进行间隙优化调整,为驾驶人提供定制化换道入队引导服务,提出了基于驾驶人超车风格特征参数的车队内信息传输关键区块锁定算法,通过分析影响驾驶人换道入队位置范围的关键因素,将驾驶人换道入队过程分为本车道速度调整过程与入队速度调整过程,利用非参数贝叶斯算法获取驾驶人超车换道特征数据并提出基于关键区块所在车队位置序列的车辆间隙优化调整策略.研究结果表明:超车车辆加速度、与前车预计碰撞时间、与车队相对速度是影响驾驶人换道入队范围的关键因素;通过非参数贝叶斯算法将超车车辆运行数据分类获取的驾驶人换道入队驾驶操作基元,可准确提供驾驶人行为特征关键参数;通过将驾驶人换道特征分为48个子类型,可锁定驾驶人换道入队范围且车队关键区块范围随着超车车辆与车队速度差值不同在各个特征类型上呈现不同变化趋势;针对驾驶人入队特征对待进入车队关键区块的车辆间隙进行优化调整,不仅可以为驾驶人提供可接受的驾驶辅助信息,同时减少了车队间隙产生过程中车辆加速度范围,提升了车队运行的舒适性.