基于灰色神经网络的列车组合定位方法研究

• 作者: 李成东 杨扬 王婧雯 陈光武
• 来源期刊: 测试科学与仪器
• 学科: 交通运输
• 关键词: 铁路运输 GNSS/IMU/ODO 灰色神经网络 列车定位
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 143-149
• 页数: 7页
• 分类号: U284.48
• 字数: 589字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8042.2019.02.006

摘要

列车定位是保障铁路运输和高效运营的关键.针对我国铁路列车定位精度低、实时性差的问题,提出了一种基于GNSS/IMU/ODO组合的列车定位系统框架.同时提出一种基于灰色神经网络的列车组合定位方法.该方法建立了列车定位灰色预测模型,利用灰色理论累加求和特性对数据进行粗预测处理,以减小原始数据的噪声,在此基础上引入RBF神经网络对灰色预测模型的残差序列进行修正.与单一模型校正相比,该方法能充分利用各个模型的优点,在小样本、贫信息的情况下依然可以获得很高的定位精度.实验证明该方法实时性好、精度高,具有一定的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈光武	兰州交通大学自动控制研究所	70	354	10.0	16.0
5	杨扬	兰州交通大学自动控制研究所	4	5	1.0	1.0
9	王婧雯		2	2	1.0	1.0
10	李成东		1	1	1.0	1.0