柔性外骨骼助力机器人发展现状综述

• 作者: 吴振宇 周一鸣 周伟杰 朱松青 韩亚丽
• 来源期刊: 南京工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性外骨骼 智能化 关键技术 助力机器人
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 电子信息与控制工程
• 页码范围: 31-38
• 页数: 8页
• 分类号: TP242
• 字数: 4895字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13960/j.issn.1672-2558.2019.01.007

摘要

与传统刚性外骨骼机器人不同的是柔性外骨骼助力机器人具有轻量化、低惯性、人机贴合性好、柔顺安全等优点.综述当今国内外柔性外骨骼机器人的发展现状,重点分析人机柔性匹配性技术、驱动系统、传感器感知系统、智能控制系统等关键技术,并对其应用前景、研究方向和重点进行展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩亚丽	南京工程学院机械工程学院	46	225	9.0	14.0
2	朱松青	南京工程学院机械工程学院	50	189	8.0	11.0
3	吴振宇	南京工程学院机械工程学院	8	13	2.0	3.0
4	周一鸣	南京工程学院机械工程学院	6	1	1.0	1.0
5	周伟杰	南京工程学院机械工程学院	7	1	1.0	1.0