交通监管无人机的控制器设计

• 作者: 席永明 罗琼华
• 来源期刊: 道路交通科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 交通监管无人机 控制器设计 自适应RBF神经网络 双闭环积分滑模
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 38-40
• 页数: 3页
• 分类号: TP273

摘要

本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席永明		1	0	0.0	0.0
2	罗琼华	湖南大学电气与信息工程学院	1	0	0.0	0.0