基于迭代学习的伺服位置控制系统

• 作者: 阚侃
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 关键词: 智能控制 伺服 迭代学习
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 12-15,20
• 页数: 5页
• 字数: 2281字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2605.2019.01.003

摘要

针对伺服位置控制存在重复运动的特性,基于传统三闭环位置控制结构,以二阶闭环PD迭代学习控制算法为位置控制策略,设计一种永磁同步电机位置伺服系统.与传统控制方法对比,该控制算法可显著提高系统动态跟踪性能,同时二阶闭环PD迭代学习律相较于一阶P型迭代学习律收敛速度更快.仿真结果验证了系统具有良好的跟踪控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阚侃		8	0	0.0	0.0