水下航行器水动力系数计算方法

• 作者: 庞永杰 王亚兴 陈庆龙 高婷
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水动力系数 水下航行器 空间拘束运动 操纵性 计算流体力学 平面运动机构 水动力试验 高效
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 174-180
• 页数: 7页
• 分类号: U661.1
• 字数: 4899字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201709100

摘要

为了高效地求取水下航行器的水动力系数,本文提出了一种空间拘束运动模拟方法.该方法仅需一次算例就可求得方程中的全部水动力系数,在保证计算精度的同时极大地缩短了计算周期.为了验证该方法的准确性,利用航行器完成了平面机构运动试验并模拟分析该试验的数值.2种计算流体动力学方法得到的水动力系数值接近.说明在设计初期,用空间拘束运动模拟方法代替现有的常规平面拘束运动数值模拟,快速求得设计艇型的水动力系数是可行的.此外,该方法的计算结果与水池试验数据的误差较小,进一步表明该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庞永杰	哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室	129	2137	23.0	40.0
2	王亚兴	中国科学院沈阳自动化研究所	4	5	1.0	2.0
3	高婷	哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室	4	24	2.0	4.0
4	陈庆龙	哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室	2	1	1.0	1.0