自识别自校准Kalman滤波方法

• 作者: 傅惠民 文歆磊 杨海峰
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: Kalman滤波 未知输入 自识别 自校准 深空探测 故障诊断 导航
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 398-402
• 页数: 5页
• 分类号: V448
• 字数: 2849字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.04.013

摘要

在导航滤波、故障诊断等许多工程领域中,受环境因素影响、模型和参数的选取不当等原因,系统状态方程中往往含有未知输入(系统误差),传统的Kalman滤波方法无法消除这种未知输入的影响,导致产生较大的滤波误差.为此,提出一种自识别自校准Kalman滤波方法,并分别对线性系统和非线性系统进行了详细讨论,给出了相应的公式和滤波步骤.该方法能够自动识别状态方程中有无未知输入,当有未知输入时,则能自动估计未知输入,并对它进行补偿和修正.大量实例计算和仿真模拟表明,与传统方法相比,本文方法能够有效提高状态估计精度,且计算简单,便于工程应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	傅惠民	北京航空航天大学小样本技术研究中心	161	1373	19.0	24.0
2	杨海峰	北京航空航天大学小样本技术研究中心	23	67	3.0	7.0
3	文歆磊	北京航空航天大学小样本技术研究中心	13	14	2.0	2.0