基于多模型模糊融合的MEMS陀螺补偿方法

• 作者: 耿越 雷旭升
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 多模型 模糊融合 微机电系统(MEMS)陀螺 输出补偿
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 46-47,52
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 896字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2019)06-0046-02

摘要

为了实现微机电系统(MEMS)陀螺的高精度补偿,本文借助分段线性拟合与多模型模糊融合的方法,得到了一种新的标定补偿算法.通过对各轴分段组合的标定数据进行拟合建立多组补偿模型,并通过角速率的隶属度函数的模糊加权实现多模型融合,得到随测量值变化的线性补偿模型,提高了陀螺输出补偿的精度.实验表明,该方法的补偿精度明显优于传统方法.其算法简单计算量小,易于在实际工程中应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷旭升	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	14	66	4.0	8.0
2	耿越	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	1	0	0.0	0.0