几何规则下的异类蚁群优化算法设计

• 作者: 赵立新
• 来源期刊: 电脑与信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 栅格法 几何规则 异类蚁群算法 移动机器人
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 人工智能与算法研究
• 页码范围: 5-7,19
• 页数: 4页
• 分类号: TP181
• 字数: 3297字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1228.2019.02.002

摘要

利用解决移动机器人的全局路径规划问题的构想,从而改进几何规则下异类蚁群算法的优化和设计.移动机器人模型的搭建可以依靠机器人和算法的结合相实现.蚂蚁的搜索速度也能够依靠设置初始信息素得以实现,也要将自己适应信息挥发机制给设置出来,从而对地图初始信息素的干扰问题做出解决;以设置自适应的路径长度为基础,将规划路径的优劣性给设置出来,而优劣程度对信息素散播策略起着决定性的作用,借用几何原理来对规划路劲进行优化处理,加快最优解的收敛速度.该算法的应用性和有效性将会随着仿真实验的结果而验证出来,面对环境地图的随机设定,最优路径可以根据这种算法来迅速的将其进行规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵立新		31	32	3.0	4.0