基于信标漂移误差识别的长基线定位算法

• 作者: 孙荣光 朱子尧 舒象兰 董永峰 郭正东 韩树平
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 信标漂移误差 长基线 同步式测距 应答式测距 单信标测距定位
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 162-169
• 页数: 8页
• 分类号: TB568
• 字数: 7408字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2019.01.23

摘要

针对长基线水声定位系统中信标位置漂移误差难以识别和估计的问题,分析了长基线水声定位系统中同步式测距系统时钟同步误差和应答式测距系统信标漂移误差的等效性,提出一种对有效声速系统误差进行修正的单信标测距定位算法.在此基础上提出一种在不掌握声场环境信息时可以有效识别信标漂移误差的长基线定位算法,利用有效声速分布范围对信标漂移误差进行识别,基于航迹融合后轨迹对固定信标位置漂移误差进行估计和修正.试验结果表明算法提高了长基线系统的定位精度和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩树平	海军潜艇学院航海观通系	39	85	5.0	6.0
2	董永峰	海军潜艇学院航海观通系	14	24	3.0	4.0
3	孙荣光	海军潜艇学院航海观通系	18	53	4.0	6.0
4	郭正东	海军潜艇学院航海观通系	22	99	5.0	9.0
5	舒象兰	海军潜艇学院航海观通系	15	39	4.0	5.0
6	朱子尧	海军潜艇学院航海观通系	5	6	2.0	2.0