基于模拟退火布谷鸟算法的直流伺服系统静态摩擦参数辨识

• 作者: 张长胜 李伟
• 来源期刊: 重庆邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 直流伺服系统 摩擦参数辨识 布谷鸟搜索算法 模拟退火
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化
• 页码范围: 892-897
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3173字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3979/j.issn.1673-825X.2019.06.020

摘要

针对非线性摩擦对直流伺服系统性能的影响,提出一种基于模拟退火布谷鸟算法提高摩擦参数辨识精度的方法.采用LuGre摩擦模型建立伺服系统静摩擦参数与力矩的关系表达式,并分析其稳态特性,以此构建参数辨识的目标函数.引入模拟退火中的Boltzmann选择机制,结合迭代全局最优值对布谷鸟算法发现概率的自适应性进行了增强,以改善算法的寻优效果,通过分析比较得知改进算法的时间复杂度与原算法一致.在相同摩擦参数设置下,改进布谷鸟算法的辨识精度优于传统方法,利用其辨识结果补偿伺服系统运行的非线性摩擦力矩,得到了良好的控制效果.实验结果表明,该方法可以使摩擦参数的辨识适应度值提高2～3个数量级,有效改善了系统的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟	昆明理工大学信息工程与自动化学院	72	343	10.0	16.0
2	张长胜	昆明理工大学信息工程与自动化学院	91	218	7.0	10.0