一种改进的TLD目标跟踪算法

• 作者: 查琳琳 胡春海 陈华
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: TLD算法 ORB特征点 跟踪点集合 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 信息与计算机技术
• 页码范围: 263-270
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3824字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2019.03.010

摘要

针对TLD目标跟踪算法在实际应用环境中其适应性和实时性较差的问题,提出一种基于ORB算法对TLD特征点跟踪模块改进算法.引入ORB特征点检测算法,使目标窗口中的特征点离散化,并在此基础上结合图像金字塔L-K光流法,减少光照对运动目标的影响,以此提高检测精度;在TLD的检测器中引入Kalman滤波器,对丢失或被遮挡的目标位置预测搜索,提高检测精度及速度.实验结果表明,改进算法在正确检测帧数小幅提高的情况下,检测帧率达到了每秒13帧左右,是原始算法跟踪速度的1.5倍左右,该方法可减少匹配特征点的数量,缩小检测区域,提高处理速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡春海	燕山大学河北省测试计量技术及仪器重点实验室	63	355	10.0	14.0
2	陈华	燕山大学河北省测试计量技术及仪器重点实验室	9	30	4.0	5.0
3	查琳琳	燕山大学河北省测试计量技术及仪器重点实验室	1	0	0.0	0.0