潜艇垂直面智能模糊运动控制

• 作者: 刘金林 吕帮俊 黄斌
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 潜艇 模糊控制 智能积分 定深旋回
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 85-92,120
• 页数: 9页
• 分类号: U674.76|U666.153
• 语种: 中文
• DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2019.03.012

摘要

为解决潜艇垂直面运动存在静差,常规Mamdani模糊控制无法达到预期目标值的问题,设计了带积分功能的自动操舵模糊控制器.通过引入智能积分判据,使控制器能同时满足潜艇定深和变深的运动控制要求.对周期性持续干扰和复杂运动条件下潜艇垂直面运动控制效果的仿真结果表明,智能模糊控制对于潜艇垂直面的各种定深和变深运动均具有较好的适应性和可操性.研究结论对于潜艇操艇系统的设计和改进有一定的借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘金林	海军工程大学动力工程学院	43	168	7.0	10.0
2	黄斌	海军工程大学动力工程学院	22	49	4.0	6.0
3	吕帮俊	海军工程大学动力工程学院	24	51	4.0	6.0