四轮独立转向/独立电驱动汽车四轮转向与横摆力矩集成控制研究

• 作者: 李刚 李高超 陈静 雷永强
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮独立转向/独立电驱动汽车 比例四轮转向 驱动横摆力矩 集成控制 仿真实验
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 147-150,154
• 页数: 5页
• 分类号: TH16|U461.6
• 字数: 3545字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2019.05.038

摘要

四轮独立转向/独立电驱动汽车具有四轮转角、四轮驱动力矩独立可控的优势,易于实现整车集成控制,针对其驱动转向集成控制问题,论文研究了四轮转向与横摆力矩的集成控制方法.采用比例四轮转向控制方法,建立二自由度参考模型,应用最优控制理论设计了四轮转向与横摆力矩集成控制器,通过对后轮附加转角控制和驱动力矩合理分配提高汽车操纵稳定性.应用CarSim与Matlab/Simulink搭建了整车模型、编写了控制程序,选取紧急避障双移线工况进行了仿真试验验证.试验结果表明研究的四轮独立转向/独立电驱动汽车集成控制方法能够保证汽车在紧急转向工况下具有良好的操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李刚	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	155	571	11.0	19.0
2	雷永强	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	5	8	2.0	2.0
3	陈静		4	2	1.0	1.0
4	李高超		1	0	0.0	0.0