汽车四轮转向四自由度动力学模型

• 作者: 杨志刚 王勇 王敬
• 来源期刊: 山东交通学院学报
• 关键词: 汽车 四轮转向 拉格朗日能量法 四自由度 动力学模型
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 11-15
• 页数: 5页
• 分类号: U463.42
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0032.2008.01.003

摘要

在简化力学模型的基础上,基于非线性轮胎力模型,利用拉格朗日能量法建立了包括俯仰、侧倾、侧向、横摆4个自由度的汽车四轮转向动力学模型.运用该模型来反映实际汽车四轮转向的动态过程,对开发四轮转向控制系统有重要的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨志刚	重庆交通大学机电与汽车工程学院	48	449	10.0	20.0
2	王勇	重庆交通大学机电与汽车工程学院	35	185	8.0	12.0
3	王敬	重庆交通大学机电与汽车工程学院	3	19	3.0	3.0