非线性干扰观测器补偿的四旋翼飞行器模糊滑模控制

• 作者: 张宏立 李新凯 赵嘉伟
• 来源期刊: 安徽大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四旋翼飞行器 模糊滑模控制 非线性干扰观测器 扰动补偿
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 电子信息技术
• 页码范围: 58-65
• 页数: 8页
• 分类号: V249.1
• 字数: 3311字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2162.2019.03.011

摘要

分析四旋翼飞行器的飞行原理,建立旋翼桨叶受力条件下的四旋翼动力学模型.提出非线性干扰观测器补偿的模糊滑模控制算法,解决欠驱动子系统的不易控制及传统滑模控制的抖振问题,估计扰动值,降低扰动带来的影响.仿真结果表明,提出的非线性干扰观测器补偿的模糊滑模控制算法可补偿未知扰动,能使四旋翼飞行器稳定飞行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宏立	新疆大学电气工程学院	89	474	12.0	17.0
2	赵嘉伟	新疆大学电气工程学院	1	0	0.0	0.0
3	李新凯	新疆大学电气工程学院	2	2	1.0	1.0