基于指令滤波的低频挠性航天器振动控制方法

• 作者: 张军 王梦菲 袁泉 魏春岭
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 低频模态 航天器 姿态控制 振动抑制 滤波
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: V448.22
• 字数: 3971字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2019.03.001

摘要

在经典的Bang-Bang姿态机动指令基础上,通过滤波处理,结合姿态跟踪控制器,使航天器在姿态机动时跟踪设计的机动路径,实现了机动过程中低频挠性模态的振动抑制,并通过物理试验系统进行了验证.由于所采用的滤波器在形式以及参数设计上,均可采用传统的结构滤波器的形式和设计方法,因此使滤波器的设计均有章可循,避免了其它机动路径方法,如加速度指令规划、多项式指令规划等参数设计依据经验与数值仿真进行调试的问题.利用数学仿真设计方法进行了验证,发现采用滤波方法后,机动到位后稳定的时间与模态的振动周期相当,在几秒钟量级,相对传统的Bang-Bang控制,稳定时间缩小80％以上;最后构建物理试验系统,同样验证了方法的有效性和结论的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏春岭		35	345	10.0	17.0
5	张军		6	22	3.0	4.0
9	袁泉		3	3	1.0	1.0
13	王梦菲		2	1	1.0	1.0