基于视觉的嫦娥四号探测器着陆点定位方法

• 作者: 万文辉 彭嫚 王保丰 王镓 荣志飞 赵焕洲
• 来源期刊: 载人航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 嫦娥四号 月球探测 着陆定位 图像匹配
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 载人月面着陆上升技术
• 页码范围: 12-18
• 页数: 7页
• 分类号: V474
• 字数: 5243字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5825.2019.01.002

摘要

针对探测器月球背面着陆点快速高精度定位问题,利用嫦娥四号探测器动力下降过程中的降落相机序列图像以及着陆区高精度地形图,提出了一种基于高精度图像匹配和几何变换的探测器着陆点高精度快速定位方法.考虑到嫦娥四号、三号任务在动力下降阶段的相似性,利用嫦娥三号降落相机相关数据进行了着陆点定位实验与精度验证.其中降落相机序列影像间的匹配精度达到子像素;降落相机变分辨率图像的拼接优于1个像素.该方法将降落相机序列图像进行拼接,有效扩大着陆区域范围,提高匹配成功率与计算效率,实时性较好,已应用于嫦娥四号探测器月面着陆定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万文辉	中国科学院遥感与数字地球研究所	7	80	4.0	7.0
2	彭嫚	中国科学院遥感与数字地球研究所	5	32	3.0	5.0
3	王保丰		13	166	7.0	12.0
5	王镓		2	9	2.0	2.0
6	赵焕洲		2	4	1.0	2.0
9	荣志飞		1	3	1.0	1.0