三轴重载汽车自寻最优制动及硬件在环验证

• 作者: 刘鹏 杨绍普 贾长旺 路永婕
• 来源期刊: 北京交通大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车工程 重载车辆特性 制动安全性 自寻最优制动 硬件在环
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 电动汽车与机电系统控制
• 页码范围: 135-141
• 页数: 7页
• 分类号: U461.3
• 字数: 3910字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.20180164

摘要

为了提高三轴重载汽车的制动安全性能,搭建了制动动力学模型,基于TruckSim建立了三轴重载汽车整车模型.在对Burckhardt“轮胎-路面”模型和以往自寻最优制动理论研究的基础上,设计了应用于整车模型的三轴汽车自寻最优ABS控制器.采用硬件在环实验的方法,在高附路面、低附路面和对开路面3种工况下验证了控制器的可行性,加入传统ABS作为比较.实验结果证明,在3种工况下,自寻最优ABS将车辆控制在不同的滑移率下,低附路面下的制动效果最明显,制动时间减少0.96 s,制动距离减少2.77 m,横摆角速度峰值减少1°/s,说明自寻最优ABS可以自动搜索车辆当前路面下的最优滑移率,提高了三轴重载汽车的制动性能和制动过程中的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨绍普	石家庄铁道大学机械工程学院	213	2459	27.0	42.0
2	刘鹏	石家庄铁道大学机械工程学院	7	33	2.0	5.0
3	路永婕	石家庄铁道大学机械工程学院	18	23	3.0	4.0
4	贾长旺	石家庄铁道大学机械工程学院	4	0	0.0	0.0