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摘要:
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多传感器
信息融合
组合导航
自适应联邦滤波
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 基于SLAM-Lidar技术的自主导航系统研究报告
来源期刊 工程技术与发展 学科 工学
关键词 UAVs SLAM lidar autonomous navigation system
年,卷(期) 2019,(7) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 1-1,23
页数 2页 分类号 TP2
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈伟钊 中山大学新华学院 5 2 1.0 1.0
2 凌国明 中山大学新华学院 3 2 1.0 1.0
3 冯海华 中山大学新华学院 1 0 0.0 0.0
4 罗倍 中山大学新华学院 1 0 0.0 0.0
传播情况
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引文网络
引文网络
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共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
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二级引证文献  (0)
2019(0)
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研究主题发展历程
节点文献
UAVs
SLAM
lidar
autonomous navigation system
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
工程技术与发展
其它
2661-3506
出版文献量(篇)
630
总下载数(次)
15
总被引数(次)
0
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