基于径向基神经网络的列车速度跟踪控制研究

• 作者: 魏宗寿 黄娟
• 来源期刊: 兰州工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 高速列车 径向基神经网络 广义预测控制 跟踪控制
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 74-78
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|U283
• 字数: 2457字
• 语种: 中文

摘要

针对高速列车运行过程的非线性和运行环境复杂性,提出一种基于径向基(Radial Basis Function,RBF)神经网络模型的广义预测控制方法.采用数据驱动建模方法建立高速列车运行过程径向基神经网络模型,利用广义预测控制算法对列车速度进行跟踪.将神经网络所建模型作为广义预测控制的预测模型,进而推导出RBF广义预测控制律的灵敏度公式.将该方法与PID、固定模型广义预测控制方法(Fixed Structure Generalized Predictive Control,FGPC)进行仿真对比,该方法体现出较高的精确度和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏宗寿	兰州交通大学自动控制研究所	40	382	10.0	19.0
3	黄娟	兰州交通大学自动控制研究所	4	10	3.0	3.0