基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
基于现代化城镇交通道路规划中的最优路径问题,构思了一种融合蚁群算法和模糊控制的智能导航系统设计方案.系统由前端数据采集单元、信息传输模块、服务器、车载终端显示装置组成,利用蚂蚁取食的方法来寻求最优路径,以最短的时间抵达目的地.仿真及试验结果表明:该系统可以通过模糊控制来简化系统设计,并结合蚁群算法有效缓解交通拥堵,具有较强的实用性和推广性.
推荐文章
智能车辆导航系统的模糊控制方法
智能车辆
导航系统
模糊控制
横摆角速度
坐标变换
基于模糊控制信息融合方法的机器人导航系统
自主式移动机器人
导航系统
信息融合
模糊控制
基于感知模糊自适应蚁群算法的非线性PID控制设计
非线性PID控制
蚁群算法
自适应
模糊控制
基于模糊神经网络的智能轮椅导航系统
智能轮椅导航
多传感器信息融合
模糊神经网络
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 蚁群算法与模糊控制在智能导航系统中的融合设计
来源期刊 湖北民族学院学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 最优路径 智能导航 蚁群算法 模糊控制
年,卷(期) 2019,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 215-218,227
页数 5页 分类号 TP301
字数 3296字 语种 中文
DOI 10.13501/j.cnki.42-1569/n.2019.06.020
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 黄勇 湖北民族大学信息工程学院 37 200 6.0 13.0
2 孙先波 湖北民族大学信息工程学院 13 29 3.0 5.0
3 刘合翠 湖北民族大学信息工程学院 1 0 0.0 0.0
4 蔡诗晗 湖北民族大学信息工程学院 1 0 0.0 0.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (130)
共引文献  (68)
参考文献  (20)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1959(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1980(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1981(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1988(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1989(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1991(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1996(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
1997(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
1998(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1999(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2000(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2001(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2002(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2004(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2005(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2006(10)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(10)
2007(7)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(7)
2008(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2009(7)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(6)
2010(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2011(13)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(12)
2012(7)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(7)
2013(16)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(14)
2014(12)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(11)
2015(13)
  • 参考文献(4)
  • 二级参考文献(9)
2016(12)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(9)
2017(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2018(7)
  • 参考文献(5)
  • 二级参考文献(2)
2019(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2019(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
最优路径
智能导航
蚁群算法
模糊控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
湖北民族大学学报(自然科学版)
季刊
2096-7594
42-1908/N
大16开
湖北省恩施市三孔桥湖北民族学院学报编辑部
1982
chi
出版文献量(篇)
2388
总下载数(次)
3
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导