正交并联六维力传感器数学模型及参数优化

• 作者: 崔冰艳 李占贤 王志军 贺静
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 六维力传感器 正交并联 工况函数 参数优化
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 257-260
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|TP242.6
• 字数: 3838字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2019.05.064

摘要

针对六维力传感器实际应用中所完成的任务不同,提出一种基于工况函数模型的并联结构六维力传感器结构参数优化方法,该方法所得到的优化结果更有利于传感器的受力和测量性能.首先介绍正交并联六维力传感器结构,并进行静力平衡方程求解,然后提出了基于工况函数模型的并联结构六维力传感器参数优化方法,以测力分支量程最小为优化目标,得到满足要求的结构参数及对应的测力分支最小量程.最后对正交并联六维力传感器进行结构参数优化,来验证该优化方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志军	华北理工大学机械工程学院	43	188	8.0	11.0
2	贺静		8	4	1.0	1.0
3	李占贤	华北理工大学机械工程学院	38	33	3.0	4.0
4	崔冰艳	华北理工大学机械工程学院	11	9	2.0	2.0