一种半潜式无人艇的设计

• 作者: 何龙 张丽珍 李卫 胡庆松 赵涛 高浩
• 来源期刊: 上海海洋大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 半潜式无人艇 模块化设计 稳性校核 流体力学分析
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 海洋工程
• 页码范围: 313-319
• 页数: 7页
• 分类号: TH122
• 字数: 4455字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12024/jsou.20180802378

摘要

为了动态检测海洋、湖泊的水文数据,设计一种半潜式无人艇.基于模块化的设计思想,该半潜式无人艇分为下潜主艇体、水面浮体、控制舱和升降机构等4个功能模块.下潜主艇体的结构设计成双体,由左、右两个下潜艇体组成,每个下潜艇体外形呈鱼雷状,根据功能要求分为导流罩、传感器舱1、电池舱、传感器舱2和电机舱等5个功能模块;水面浮体的外形为船形,控制舱嵌入其中;升降机构采用步进电机和丝杆,调节主艇体的下潜深度.基于已经设定的半潜式无人艇的主尺寸,对半潜式无人艇进行稳性校核.利用FLUENT软件分析模型阻力,计算所需功率,选配合适的电机.水池实验表明,设计的半潜式无人艇在水中的姿态稳定,具有前进、改变主艇体的下潜深度等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡庆松	上海海洋大学工程学院	47	138	7.0	9.0
2	张丽珍	上海海洋大学工程学院	70	329	8.0	16.0
3	何龙	上海海洋大学工程学院	2	3	1.0	1.0
4	高浩	上海海洋大学工程学院	2	2	1.0	1.0
5	李卫	上海海洋大学工程学院	2	2	1.0	1.0
6	赵涛	上海海洋大学工程学院	1	2	1.0	1.0