低附着系数路面车道保持模型预测控制及汽车稳定性控制

• 作者: 叶友东 汪选要 程义 程煜
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 车道保持 模型预测 稳定性控制 模糊控制 保持器
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 1018-1025
• 页数: 8页
• 分类号: U461
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2019.09.002

摘要

提出了车道保持模型预测控制算法.在低附着系数路面上分析了双移线工况下转向角和侧向加速度二次低通滤波之差的峰值与汽车失稳程度之间的关系,基于可测信号(转向角、侧向加速度、横摆角速度和车速)提出了模糊控制算法,设计了汽车稳定性控制器.为了阻止低速和不严重失稳工况下汽车稳定性控制器的误启动,提出了不稳定指标模糊控制算法;为了避免汽车稳定性系数急速减小,设计了稳定性系数保持器.CarSim/Simulink仿真结果表明,在低附着系数路面上所设计的转向控制器和汽车稳定性控制器具有更好的车道保持能力和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶友东	安徽理工大学机械工程学院	59	375	8.0	18.0
5	汪选要	安徽理工大学机械工程学院	40	171	7.0	10.0
14	程义	安徽理工大学机械工程学院	2	2	1.0	1.0
15	程煜	安徽理工大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0