复合并行控制的无人机视轴稳定方法

• 作者: 任梦茹 侯宏录 唐瑞 王秀
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 视轴稳定 并行控制 定量反馈理论 PID
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: TN97|V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1802059

摘要

为提高无人机视轴稳定平台的抗扰动能力,提出一种定量反馈理论(QFT)和PID复合并行控制的视轴稳定方法.首先采用回路整形法设计QFT视轴稳定控制器,然后以QFT为主控制器,采用PID实现QFT的动态补偿.最后对该方法进行仿真实验,结果表明,QFT和PID并行的控制系统相比独立的QFT控制系统,阶跃响应稳定时间缩短了57％,平台的扰动隔离度提升了75％.实验结果验证了该方法可以满足无人机对视轴稳定性的要求,且优于QFT单独控制的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯宏录		72	466	11.0	18.0
2	唐瑞		4	1	1.0	1.0
3	王秀		3	1	1.0	1.0
4	任梦茹		2	0	0.0	0.0