多运动模式管道机器人结构设计与运动分析

• 作者: 徐璐辉 王路 赵云杰 陈东旭 颜丰
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 多姿态 管道机器人 设计 运动分析
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与试验
• 页码范围: 4-6,11
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2019.05.002

摘要

针对管道机器人运动形式单一的问题,设计了一种具有多种运动模式并能进行切换的轮式管道机器人,给出了管道机器人的总体方案,设计了管道机器人的自适应变径机构、车轮变位机构和转弯机构,建立了管道机器人轮式行走时的运动模型和力学模型,并以此为基础对机器人主体结构进行优化设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王路		2	1	1.0	1.0
2	颜丰		3	0	0.0	0.0
3	徐璐辉		1	0	0.0	0.0
4	赵云杰		1	0	0.0	0.0
5	陈东旭		2	0	0.0	0.0