基于神经网络的模型参考控制系统的应用

• 作者: 唐明新 杨洋 聂启鹏
• 来源期刊: 大连交通大学学报
• 关键词: BP神经网络 非线性 系统辨识 模型参考 自适应控制 系统仿真
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 电气信息工程
• 页码范围: 104-107
• 页数: 4页
• 字数: 2386字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13291/j.cnki.djdxac.2019.04.021

摘要

以机械手臂作为被控对象搭建了神经网络模型参考控制的仿真模型,利用BP神经网络模型参考控制器对被控对象进行控制仿真试验.通过逐渐增加控制器的训练样本数,逐渐改善控制器的控制效果.在无干扰和有干扰的条件下分别对系统进行控制效果测试,结果表明:BP神经网络模型参考控制器可有效提高被控系统的鲁棒性和自适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐明新	大连交通大学电气信息工程学院	27	68	5.0	7.0
2	聂启鹏	大连交通大学电气信息工程学院	3	0	0.0	0.0
3	杨洋	大连交通大学电气信息工程学院	1	0	0.0	0.0