分布式事件触发多自主体领导跟随一致性研究

• 作者: 刘凡 刘远山 李玉玲 杨怡泽 杨洪勇
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多自主体系统 二阶系统 事件触发机制 芝诺行为 领导跟随 一致性 李雅普诺夫函数 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 页码范围: 991-997
• 页数: 7页
• 分类号: TP18
• 字数: 5707字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11992/tis.201809035

摘要

为了提高系统的通信效率和能源利用率,减少多自主体系统硬件资源的浪费,提出了只需要自主体自身及其最近邻居节点信息的分布式事件触发控制算法.研究了带有动态领导者的二阶多自主体系统领导跟随一致性问题.应用矩阵论和现代控制理论研究了在分布式事件触发机制下的二阶系统,得到了基于事件触发机制的多自主体系统协同运动的收敛条件.通过理论分析与计算表明,在此控制协议下不会存在芝诺行为,并且多自主体系统可以实现领导跟随一致性.最后,应用计算机仿真验证了本文所提控制协议的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨洪勇	鲁东大学信息与电气工程学院	95	660	14.0	20.0
2	刘凡	鲁东大学信息与电气工程学院	10	36	3.0	5.0
3	李玉玲	鲁东大学信息与电气工程学院	7	13	3.0	3.0
4	杨怡泽	新南威尔士大学电机工程与通信学院	8	9	2.0	2.0
5	刘远山	鲁东大学信息与电气工程学院	5	4	1.0	2.0