基于STM32的超声波测距智能机器人控制系统设计

• 作者: 刘军伟
• 来源期刊: 电子元器件与信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: STM32 超声波测距 控制系统 智能机器人
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 通信技术与人工智能
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3829字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19772/j.cnki.2096-4455.2019.10.014

摘要

随着计算机科学、传感器技术的进步,人工智能技术也在不断的进步中,设计具有开放式结构的机器人控制系统已经受到众多设计者的青睐,系统由众多模块组成,比如数据库模块、传感器模块、人机接口模块、通讯模块、调度模块、规划模块、伺服控制模块等7大模块.本系统是一种基于超声波反传感器测距的智能机器人控制系统,系统采用的核心控制器为Arm架构的STM32F103芯片,利用一对超声波传感器构成的光电传感器收发组来获取并计算距离信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘军伟		10	14	2.0	3.0