基于手机传感器的行人室内定位算法

• 作者: 吴金凯 孙凯 甘才军 蔡成林
• 来源期刊: 桂林电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 行人航迹推算 惯性导航 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 页码范围: 379-383
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2836字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-808X.2019.05.007

摘要

针对当前室内定位精度低 、实现复杂的问题,提出了一种基于行人航迹推算(PDR)的行人室内定位算法.通过采集手机内置惯性传感器加速度计 、陀螺仪和磁力计的原始数据解算用户位置,利用加速度数据解算得到行人步频和步长,四元数解算陀螺仪数据得到行人姿态航向,再利用扩展卡尔曼滤波(EKF)融合各传感器数据解算出更精确的航向信息,最后通过位置更新得到行人位置.实验结果表明,室内定位精度优于1.8％,算法不需要额外布置信标节点,具有较高的定位精度 、较低的实现复杂度和较高的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	甘才军	桂林电子科技大学信息与通信学院	7	22	3.0	4.0
2	蔡成林	桂林电子科技大学信息与通信学院	47	265	9.0	14.0
3	孙凯	桂林电子科技大学信息与通信学院	8	18	3.0	4.0
4	吴金凯	桂林电子科技大学信息与通信学院	2	0	0.0	0.0