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空间飞行器智能自主控制技术现状与发展思考
空间飞行器智能自主控制技术现状与发展思考
作者:
袁利
黄煌
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
航天器
智能控制
自主控制
感知
决策
在轨操作
健康管理
摘要:
提升空间飞行器的自主水平一直是航天领域的发展重点,新一代人工智能技术的巨大进步为其提供了新的机遇.本文对国内外空间飞行器智能自主控制技术的发展现状进行分析和总结,结合未来空间任务的发展需求,阐述空间飞行器智能自主控制的新特征,提出新的感知-决策-操控星上闭环结构,从智能自主角度剖析感知、决策、操控和健康管理的能力要素,并根据系统对地面的依赖程度和处理复杂任务的智能水平,提出空间智能自主控制的分级方法.针对发展空间智能自主控制技术所面临的挑战,从感知与认知、决策与规划、学习与操控、健康管理和系统体系架构五个方面给出发展建议.
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无人机系统自主控制技术研究现状与发展趋势
无人机
自主控制
环境感知
任务规划
协同控制
内容分析
文献信息
引文网络
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内容分析
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相关文献总数
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文献信息
篇名
空间飞行器智能自主控制技术现状与发展思考
来源期刊
空间控制技术与应用
学科
航空航天
关键词
航天器
智能控制
自主控制
感知
决策
在轨操作
健康管理
年,卷(期)
2019,(4)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
7-18
页数
12页
分类号
V249.32+8
字数
11772字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1674-1579.2019.04.002
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
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袁利
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
空间控制技术与应用
主办单位:
北京控制工程研究所
出版周期:
双月刊
ISSN:
1674-1579
CN:
11-5664/V
开本:
大16开
出版地:
北京市2729信箱
邮发代号:
创刊时间:
1975
语种:
chi
出版文献量(篇)
985
总下载数(次)
2
总被引数(次)
3306
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