基于方向纹理的非结构化道路消失点检测研究

• 作者: 侯北平 刘宇 吴颖东 王建铭 董霏 黄俊
• 来源期刊: 图学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 局部方向模式 消失点检测 非结构化道路 局部自适应软投票
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 专论:全国第29届计算机技术与应用会议(CACIS 2018佳木斯)
• 页码范围: 131-136
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 5011字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11996/JG.j.2095-302X.2019010131

摘要

随着车辆智能化的快速推进,道路的自动检测起着越来越重要的作用;但非结构化道路由于道路标识和边界线不明显,导致检测存在困难.将非结构化道路的消失点作为约束进行检测,可以大幅度提高检测性能,针对现有的非结构化道路消失点检测方法普遍存在计算时间长、实时性差等缺点,为提高运算效率,提出了基于局部方向模式(LDP)纹理特征的消失点检测方法.在计算LDP特征基础上,利用Kirsch掩模得到像素点的4方向响应幅值,并通过幅值校正减少检测误差;对校正后的响应幅值进行计算得到纹理主方向;使用局部自适应软投票方法进行投票,选取道路消失点,实现消失点检测.实验结果表明,该方法的速度更快,且能够准确检测出非结构化道路的消失点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯北平	浙江科技学院自动化与电气工程学院	16	119	7.0	10.0
2	黄俊	浙江科技学院自动化与电气工程学院	30	238	10.0	14.0
3	刘宇	浙江科技学院自动化与电气工程学院	4	1	1.0	1.0
4	吴颖东	浙江科技学院自动化与电气工程学院	3	0	0.0	0.0
5	董霏	浙江科技学院自动化与电气工程学院	3	0	0.0	0.0
6	王建铭	浙江科技学院自动化与电气工程学院	1	0	0.0	0.0