具有通信约束的非线性多智能体系统一致性

• 作者: 安海龙
• 来源期刊: 宝鸡文理学院学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 二阶多智能体系统 非线性 通信约束 一致性 强连通
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 11-16
• 页数: 6页
• 分类号: O231
• 字数: 3765字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13467/j.cnki.jbuns.2019.02.012

摘要

目的 研究有向拓扑下的一类具有通信约束的二阶非线性多智能体系统一致性问题.方法 利用图论和Lyapunov函数的性质,详细证明了二阶非线性系统在控制协议下的一致性,并通过仿真实例说明协议的有效性.结果 基于不连续时间段内仅和邻居通信的条件,设计了带有领导者的一致性协议.结论 最终所有节点均收敛到领导节点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安海龙	宝鸡文理学院数学与信息科学学院	6	8	2.0	2.0