某物流机器人轮系减震装置的设计与仿真

• 作者: 丁一凡 杜忠华 王腾 谢磊
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 物流机器人 轮系减震装置 平顺性 聚氨酯
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 177-178,183
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3|TP391.9
• 字数: 1730字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.02.045

摘要

为了提高某物流机器人小车行驶的平顺性,设计了一种以聚氨酯为减震体的轮系减震装置,分析了轮系减震装置的结构,建立了其轮系的力学模型,并利用Adams/View建立了仿真模型,对其仿真结果进行了分析与优化.结果表明优化后的仿真参数提高了机器人行驶的平顺性,满足设计要求,为下一步物流机器人的相关部件结构设计提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜忠华		114	753	15.0	20.0
2	王腾		10	17	3.0	4.0
3	谢磊		9	6	1.0	2.0
4	丁一凡		3	1	1.0	1.0