具有输入饱和约束的永磁同步电机伺服 系统鲁棒有限时间控制

• 作者: 郭一军
• 来源期刊: 重庆邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 输入饱和约束 伺服系统 干扰观测器 有限时间控制
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化
• 页码范围: 737-742
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 4086字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3979/j.issn.1673-825X.2019.05.021

摘要

针对存在模型参数非线性不确定性因素和输入饱和约束的永磁同步电机伺服系统控制问题,提出一种具有抗输入饱和约束的鲁棒有限时间控制方法.为了处理输入饱和约束问题,通过定义饱和非线性函数将系统模型转化为带输入饱和约束的状态空间方程形式;将模型参数非线性不确定性因素扩张为一个新的状态变量,进而通过设计干扰观测器实现对不确定性因素的在线估计和前馈补偿,以提高系统的鲁棒性能;在模型参数不确定性因素前馈补偿的基础上设计永磁同步电机伺服系统鲁棒有限时间控制器,保证系统跟踪误差的有限时间收敛.仿真对比结果验证了所设计控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭一军	黄山学院机电工程学院	31	86	5.0	7.0