多变量系统的变时滞无模型预测滤波PID控制

• 作者: 侯小秋
• 来源期刊: 黑龙江科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无模型自适应控制 预测滤波PID控制 紧格式动态线性化方法 变时滞 非线性递推最小二乘法 多变量系统
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 页码范围: 614-620
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4208字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-7262.2019.05.017

摘要

针对已有多变量紧格式动态线性化方法的泛模型仅适用于干扰为常值干扰和慢变化干扰的系统,在泛模型中加入辅助向量和时变时滞,当干扰为常值和慢变化情形时,提出一种更加有效的多变量紧格式动态线性化方法的泛模型.采用多变量增量型预测滤波PID控制,基于可克服算法病态的非线性递推最小二乘算法对PID控制参数在线优化,给出多变量系统的在线修正参数的变时滞无模型自适应预测滤波PID控制算法.结果表明,因提出的PID控制算法具有在线修正参数性能和无模型自适应预测控制功能,具有优良的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯小秋	黑龙江科技大学电气与控制工程学院	16	28	4.0	5.0