多电机协调控制的FPGA实现

• 作者: 杨蜜 汪玲 王飚
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 多电机控制 CORDIC-FPGA算法 SVPWM 交叉耦合控制
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 71-77
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4048字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2019.06.015

摘要

针对多电机协调控制问题,提出一种基于FPGA的双电机协调控制方法.在FPGA芯片上实现单电机矢量控制,使用C++的可视化库Qt和交叉耦合协调算法构建协调控制平台,通过人机交互界面将协调后的转速指令通过UART接口发送到FPGA上,控制两个电机同步运行.测试实验结果证明基于FPGA的多电机协调控制具有良好的动态响应.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王飚	长安大学电子控制与工程学院	4	0	0.0	0.0
2	汪玲	长安大学电子控制与工程学院	1	0	0.0	0.0
3	杨蜜	长安大学电子控制与工程学院	1	0	0.0	0.0