基于深度学习与双目立体视觉的物体管理应用

• 作者: 贾蒙磊 邓虚睿
• 来源期刊: 网络空间安全
• 学科: 地球科学
• 关键词: 深度学习FAST-RCNN 双目立体视觉技术 SGBM
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 密码技术与应用
• 页码范围: 89-95
• 页数: 7页
• 分类号: P315.69
• 字数: 4630字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-9456.2019.04.015

摘要

利用搭载双目摄像机与GPS设备,提出了一种基于深度学习与双目立体视觉的物体管理方案.首先用智能眼睛拍摄照片,并利用GPS获取智能眼睛所在的位置,然后利用卷积神经网络(CNN)中的FAST-RCNN对拍摄照片进行物体识别,获取照片中的物体,再利用双目立体视觉技术中的SGBM算法,获取照片中的物体相对与摄像机的坐标.利用拍摄者的GPS与物体相对拍摄者的坐标,就可以获取物体的坐标,从而获取物品的位置,实现管理物体的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓虚睿	吉林大学软件学院	1	0	0.0	0.0
2	贾蒙磊	吉林大学软件学院	1	0	0.0	0.0