双目立体视觉的目标识别与定位

• 作者: 尚倩 李小利 阮秋琦
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双目立体视觉 摄像机标定 图像分割 立体匹配 三维测距
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 303-311
• 分类号: TP18
• 字数: 5553字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.2011.04.004

摘要

双目立体视觉系统可以实现对目标的识别与定位.此系统包含摄像机标定、图像分割、立体匹配和三维测距4个模块.在摄像机标定部分,提出了基于云台转角的外参数估计方法.该方法可以精确完成摄像头旋转情况下外参的估计,增强了机器人的视觉功能.并利用广茂达机器人系统,基于改进的双目视觉系统进行目标识别与定位,以此结果作为依据控制机器人的手臂进行相应运动,最终实现了对目标物体的抓取,验证了提出方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阮秋琦	北京交通大学信息科学研究所	105	1445	20.0	32.0
5	李小利	北京交通大学信息科学研究所	5	89	4.0	5.0
9	尚倩	北京交通大学信息科学研究所	1	71	1.0	1.0