地固坐标系下捷联惯导系统初始精对准

• 作者: 王剑辉 符彦 韩菲
• 来源期刊: 导航定位学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 地固坐标系 捷联惯导系统 卡尔曼滤波 精对准 平台"失准角"
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 50-55
• 页数: 6页
• 分类号: P228
• 字数: 3590字
• 语种: 中文

摘要

为了使捷联惯性导航系统(SINS)在初始工作时更加准确地输出导航参数,提出一种地固系下的初始精对准方法:在全球卫星导航系统(GNSS)与SINS组合导航中,以地固系力学编排方案所对应的误差状态方程为基础,用卡尔曼滤波估计SINS载体坐标系到地固坐标系的平台"失准角",直接输出载体在地固坐标系下的位置与速度,从而实现SINS的初始精对准.实验结果表明,航向角误差可小于0.1°,水平角误差可小于0.01°,证明了基于当地水平坐标系与地固坐标系下的卡尔曼滤波初始精对准方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王剑辉		22	38	4.0	5.0
2	符彦		12	18	2.0	4.0
3	韩菲	长安大学地质工程与测绘学院	2	0	0.0	0.0