基于自抗扰控制的典型RLC系统仿真研究

• 作者: 刘鹏 王建龙 马壮
• 来源期刊: 唐山学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制器 二阶系统 RLC电路 扰动抑制
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 信息工程
• 页码范围: 5-8,42
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2713字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16160/j.cnki.tsxyxb.2019.06.002

摘要

为有效解决二阶线性系统的时变参数与外部干扰的控制问题,提出采用自抗扰控制方法对系统进行鲁棒跟踪控制.以经典的串联RLC电路为研究对象,在考虑时变参数、外部干扰及其他不确定性因素的基础上,建立二阶系统模型;根据模型设计自抗扰控制器,其工作原理是通过扩张状态观测器实时观测系统扰动,进而补偿到自抗扰控制器中用以抑制扰动.应用Matlab进行系统仿真分析,验证了所设计控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马壮	唐山学院智能与信息工程学院	46	115	6.0	7.0
2	刘鹏	唐山学院智能与信息工程学院	9	13	2.0	3.0
3	王建龙	唐山学院智能与信息工程学院	6	4	1.0	1.0