基于双空间PSO算法的四旋翼无人机 自抗扰控制器优化设计

• 作者: 李廷会 陈林奇
• 来源期刊: 广西师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: PSO算法 双空间 自抗扰控制 参数整定 控制优化
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 42-49
• 页数: 8页
• 分类号: TP242
• 字数: 3896字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16088/j.issn.1001-6600.2019.03.005

摘要

四旋翼无人机自抗扰控制器所需的参数较多,传统PSO算法虽然可以对控制器的参数进行有效的整定,但需要的粒子群数量较大,寻优速度也比较慢.本文在传统PSO算法的基础上,根据自抗扰控制器的特点,将所需整定的参数分为两组,从两个空间里分别初始化各自的粒子群,并进行交叉寻优,形成一种双空间PSO算法,对四旋翼无人机自抗扰控制器进行优化.仿真结果表明,相比传统的PSO算法,双空间PSO算法所需粒子群数量少,寻优速度更快,而且经过双空间PSO算法优化后的自抗扰控制器具有更小的误差和更快的收敛速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李廷会	广西师范大学电子工程学院	17	62	4.0	7.0
2	陈林奇	广西师范大学电子工程学院	1	2	1.0	1.0