一种单通道小型电动舵机设计与仿真

• 作者: 靳倩
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 微小型 电动舵机 无刷直流电机 单通道 建模与仿真
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 试验验证技术
• 页码范围: 78-83
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765.4+3
• 字数: 2784字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12132/ISSN.1673-5048.2019.0024

摘要

为满足微小型导弹、无人机、机器人所使用舵机体积小、重量轻、响应快的需求,设计了一种以嵌入式数字信号处理器( DSP)为控制核心,无刷直流电机与减速机构正交布局的单通道小型电动舵机.本文对系统的传动机构、控制驱动器及控制软件进行了详细设计, 利用Matlab搭建了系统模型,对各组成模块进行建模仿真.通过试验对比,该型舵机具有体积小、精度高、可靠性强、抗干扰能力强等优点.

作者信息

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1	靳倩		2	0	0.0	0.0