基于μCOS的多轴运动控制器的通信模型

• 作者: 唐厚君 马殿光 黄梓昂
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多轴运动控制器 RCS NML Socket套接字
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 136-139,148
• 页数: 5页
• 分类号: TP393.0
• 字数: 4094字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2019.01.030

摘要

基于μCOS(Micro-Controller Operating System)的多轴运动控制器与传统运动控制器相比,裁剪了冗余功能,具有更高的实时性,且能更好地控制生产成本,在工业化生产中获得了广泛应用.但基于μCOS的多轴运动控制器在操作平台上相比传统运动控制器有较大差异,所以传统通信模型并不适用,需要重新构建通信模型.针对此问题,在分析其操作平台的基础上,采用RCS (Real-Time Control Systems)库中的NML(Neutral Message Language)通信方式和Socket套接字通信方式来构建新的通信模型.通过重新构建通信模型,能实现多轴运动控制器中每个功能模块之间的有机互联,增强运动控制器整体的实时性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐厚君	上海交通大学电子信息与电气工程学院电气工程系	127	809	16.0	23.0
2	马殿光	上海交通大学电子信息与电气工程学院电气工程系	28	162	8.0	12.0
3	黄梓昂	上海交通大学电子信息与电气工程学院电气工程系	2	7	1.0	2.0