基于Mirosot平台改进遗传算法避障策略

• 作者: 孙绍华 张恬恬 王魁生
• 来源期刊: 中北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: Mirosot 避障运动 路径规划 机器人足球 遗传算法
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化与计算机
• 页码范围: 70-73,78
• 页数: 5页
• 分类号: TP399
• 字数: 2394字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2019.01.012

摘要

基于Mirosot机器人平台,考虑机器人自身构造对带球避障的影响,造成实际应用中机器人带球避障效果不佳的问题,首先对机器人构造进行剖析计算,提出机器人旋转限制角度δ;其次,改进遗传算法中的适应值函数,提出机器人带球避障路径规划情况下的适应值因子wk;最终,设计实验验证算法的可行性和有效性.实验分别设计静态和动态两种情况下的机器人避障,结果表明改进后的遗传算法有效降低了机器人带球避障时的丢球率,提高了机器人路径规划中带球避障的效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王魁生	西安石油大学计算机学院	54	337	8.0	16.0
2	张恬恬	西安石油大学计算机学院	2	8	2.0	2.0
3	孙绍华	西安石油大学计算机学院	3	8	2.0	2.0