未知环境下基于可拓遗传算法的避障算法

• 作者: 王越超 申建芳
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 避障机器人 可拓变换 可拓遗传算法
• 年，卷（期）: 2010,（20）
• 页码范围: 226-229,244
• 分类号: TP242
• 字数: 7056字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.20.062

摘要

为了提高避障机器人的避障能力和对环境的自适应能力,基于可拓遗传算法,对避障机器人的避障方法进行了研究.通过对避障机器人的可拓分析,提出了一种避障机器人物元模型,通过可拓变换重新认知环境信息,设计了相应的可拓适应度函数,改进了遗传操作.通过仿真分析,结果表明,改进后的可拓遗传算法优化了避障机器人的性能,提高了避障机器人对环境的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王越超	广州城市职业学院信息与汽车工程学院	20	61	5.0	7.0
2	申建芳	广东工业大学计算机学院	14	39	4.0	5.0