基于无人机应急伞降避损与落点定位的研究

• 作者: 刘宏杰 周永录 尉洪 廖锐 普园媛 李红光 王子豪
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 降落伞避损 自由落体判断 翻转判断 落点定位
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: "自动控制技术"专题
• 页码范围: 16-24
• 页数: 9页
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.B1902169

摘要

针对无人机非正常飞行中的自由落体运动和翻转运动情况,分别采用“自由落体判断”算法和“翻滚判断”算法进行判断,设计了算法阈值获取实验,实现了自由落体判断条件和翻滚判断条件阈值参数的设置;针对无人机伞降着陆后回收困难的问题,采用“落点定位”的设计思路,设计一款手机应用软件,实现了无人机的实时定位.系统通过大量模拟飞行和实飞测试,结果表明,相比于当前的伞降系统Smart chutes或者大疆Dropsafe,本系统具有开伞响应速度快的特点,从判断出失控到降落伞完全撑开只需0.5s,另外,系统还具有落点定位精确、对无人机非正常飞行状态的判断准确、能够独立于无人机飞控系统稳定运行的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	普园媛		38	102	6.0	7.0
2	尉洪		16	160	6.0	12.0
3	周永录		10	21	2.0	4.0
4	刘宏杰		3	1	1.0	1.0
5	廖锐		1	0	0.0	0.0
6	李红光		1	0	0.0	0.0
7	王子豪		1	0	0.0	0.0