一种基于PID算法的自平衡车控制系统设计

• 作者: 吴振磊 孙二威 李笑笑
• 来源期刊: 甘肃科技纵横
• 学科: 工学
• 关键词: 自平衡车 PID算法 平衡建模
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 工业科技
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: TP319
• 字数: 2481字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6375.2019.08.006

摘要

自平衡小车相当于小型移动机器人,它是集机械、通信、数据处理、电子等于一身的移动智能处理系统,有较复杂的非线性系统,因此自平衡小车非常适合作各种控制算法的平台.本论述设计了一种基于PID算法的自平衡车控制系统,根据控制要求对其进行了建模,从原理上解释了控制方式,并采用PID算法进行了实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴振磊	苏州经贸职业技术学院机信学院	18	29	4.0	5.0
2	孙二威	苏州经贸职业技术学院机信学院	3	1	1.0	1.0
3	李笑笑	苏州经贸职业技术学院机信学院	2	1	1.0	1.0